多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器。在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量,因此,多维力最完整的形式是六维力和力矩传感器。在某些场合,不需要测量完整的六个力和力矩分量,而只需要测量其中某几个分量,因此,就有了二、三、四、五维的多维力传感器,其中每一种传感器都可能包含有多种组合形式。
多维力传感器与单轴力传感器比较,除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。现在已经彻底解决了多维力传感器研究中的科学问题,如弹性体的结构设计、力学性能评估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技术,具有从宏观机械到微机械的设计加工能力。产品覆盖了二维到六维的全系列多维传感器,量程范围从几百克力到几十吨,并获得弹性体结构和矢量解耦电路等方面多项砖利技术。
多维力传感器应用的范围较广,包括机器人手指、手爪研究;机器人外科手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。
如果需要传感器,可以了解下长沙诺赛希斯仪器仪表有限公司。
该公司主要产品有9个大系列,800多个品种的电阻应变计;五大系列,100多个品种的称重、三轴力传感器、测力、压力、扭矩传感器、流量传感器,称量范围小到几克,大到1000多吨;并有适合于各种恶劣环境使用的高、中、低温传感器及高防护等级传感器。公司严格按照国际法制计量组织oiml r60号组织生产,先后通过了iso9001:2011质量认证体系、cmc计量认证、工控设备防爆合格证等。工厂质量管理体系日益完善,产品的技术等级和质量检测都在飞速前进。