动态扭矩传感器常用的形式有电感式扭矩传感器、电位计式扭矩传感器、金属电阻应变片式，具体如下：
1、电感式扭矩传感器：该种类型的传感器主要是采用了一种非接触的测量方式，这种扭矩传感器的寿命较长，可靠性高，不易受到磨损。
2、电位计式扭矩传感器：该种类型传感器按照类型可以分为齿轮式，扭杆式，旋臂式。而其中扭杆式测量结构简单、可靠性能相对比较高，在早期应用比较多。该类型的传感器都属于接触式，存在磨损，降低了其性能。
3、金属电阻应变片式：该种类型扭矩传感器主要是在弹性轴上粘贴应变片组成测量电桥，而当弹性轴受扭矩作用时，它会产生一种微小变形后而引起电桥电阻变化，而应变电桥电阻的变化转变为电压信号的变化从而实现我们想要的扭矩测量。但是，该种类型扭矩传感器受应变片材料及稳压电源精度影响较大。
动态扭矩传感器的安装要求：
(1) 扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装。
(2) 动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳 ，降低测量精度，甚至损坏传感器。
(3) 采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。
(4) 动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于φ0.05mm。
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