扭矩传感器作为现代工业中发展较为成熟的传感器，其市场应用规模非常广泛，今天我们就来简单介绍一下扭矩传感器的分类。现有的扭矩传感器主要分为三类，分别是非接触式扭矩传感器、应变片扭矩传感器以及相位差时扭转传感器。
1.非接触式扭矩传感器也是动态扭矩传感器，又叫转矩传感器，转矩转速传感器，旋转扭矩传感器等。它的输入轴和输出轴由扭杆连接，输入轴上有花键，输出轴上则是键槽，当扭杆受到转动力矩作用发生扭转的时候，花键与键槽的相对位置则被改变，它们的相对位移改变量就是扭转杆的扭转量。这样的过程使得花键上的磁感强度变化，通过线圈转化为电压信号。它具有寿命长、可靠性高、不易受到磨损、有更小的延时、受轴的影响更小的优点，应用较为广泛。
2.应变片扭矩传感器使用的是应变电测技术。它的原理是利用弹性轴，粘贴应变计，组成了测量电桥，当弹性轴受扭矩作用发生微小形变，电桥的电阻值就会发生变化，进而电信号发生了变化，实现扭矩的测量。其特点是分辨能力高、误差较小、测量范围大、价格低廉，便于选择和大量使用。
3.相位差时扭转传感器就是扭转角相位差式传感器，它的原理就是根究磁电相位差式转矩测量技术，才弹性轴的两端安装两组齿数、形状及安装角完全相同的齿轮，齿轮外侧安装接近传感器。当弹性轴旋转时，两组传感器的波形产生相位差，从而计算出扭矩。特点主要是实现了转矩信号的非接触传递，检测的信号是数字信号，转速较高。但是这种扭矩传感器体积较大，低转速时的性能不理想，因此应用已不是很广泛。
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