三维力传感器，又叫三轴力传感器，三分量力传感器，同时检测三维空间的三个力信息（fx、fy、fz）。
通过三维力传感器控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。
它的工作原理是：基于应变式测力传感器的基础上采用电阻应变式原理，也称应变式三维力传感器。有弹性元件、电阻应变计和惠斯通电桥电路组成。被测物体的重量作用在弹性元件上使其变形而产生应变量，粘贴在弹性元件上的电阻应变计将与物体重量成正比的应变量转化为电阻变化，再通过惠斯通电桥电路将电阻变化转化为电压输出，通过显示仪表或多通道放大器将测得此电压输出值或数字量输出值即可完成测量计量任务。
如果需要购买三维力传感器，可以咨询长沙诺赛希斯仪器仪表有限公司。诺赛希斯仪器是生产各种高精度三维力传感器、三轴力传感器，冲击力传感器和称重传感器的专业厂家，主要产品有9个大系列，800多个品种的电阻应变计；五大系列，100多个品种的称重、测力、压力、扭矩、流量传感器。称量范围小到几克，大到1000多吨；并有适合于各种恶劣环境使用的高、中、低温传感器及高防护等级传感器。
